GPIO 및 웹 서버를 이용하여 라즈베리파이 제어

# 개요

 GPIO와 웹서버를 통하여 라즈베리파이를 제어하자.

 본 포스팅의 내용대로 수행 시 서버 보안의 큰 문제가 생길 수 있기 때문에 테스트 서버에서 혼자서만 사용하도록 하자.

# 설정

 php에서 wiringPi소스를 실행하기 위해 (wiringPi 소스는 root 권한으로 실행해야 한다)

 /etc/sudoers 파일에서 모든 파일 접근 시 권한 요구를 받지 않도록 설정해준다.

 www-data ALL = NOPASSWD: ALL

# 동작 설명

 웹 서버의 버튼을 클릭하면 Ajax통신을 통해 해당 버튼의 기능을 실행한다.

 각 버튼은 php의 쉘 명령어 실행 코드로 wiringPi 코드를 실행하도록 한다.

# Ajax 코드

 <script language="javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.4.2/jquery.min.js"></script>
        <script>
        $(document).ready(function(){
                $("#fw").mousedown(function(){
                        $.ajax({
                                type:'post'
                                ,url:'./fw.php'
                        });
                })
        });
 
        $(document).ready(function(){
                $("#bw").mousedown(function(){
                        $.ajax({
                                type:'post'
                                ,url:'./bw.php'
                        });
                })
        });
 
        $(document).ready(function(){
                $("#lw").mousedown(function(){
                        $.ajax({
                                type:'post'
                                ,url:'./lw.php'
                        });
                })
        });
 
        $(document).ready(function(){
                $("#rw").mousedown(function(){
                        $.ajax({
                                type:'post'
                                ,url:'./rw.php'
                        });
                })
        });
 
        $(document).ready(function(){
                $("#st").mousedown(function(){
                        $.ajax({
                                type:'post'
                                ,url:'./st.php'
                        });
                })
        });
       </script>

# php 코드

<?
        $out = exec("sudo ./python/wiringPi/rc_test f");
        echo $out;
?>
 

# C 코드

 
//left
void movLeft(){
        digitalWrite(M1_L,0);
        digitalWrite(M1_R,1);
        digitalWrite(M2_F,1);
        digitalWrite(M2_R,0);
}
 
//right
void movRigt(){
        digitalWrite(M1_L,1);
        digitalWrite(M1_R,0);
        digitalWrite(M2_F,0);
        digitalWrite(M2_R,1);
}
 
//stop
void movStop(){
        digitalWrite(M1_L,0);
        digitalWrite(M1_R,0);
        digitalWrite(M2_F,0);
        digitalWrite(M2_R,0);
}
 
//forw
void movForw(){
        digitalWrite(M1_L,0);
        digitalWrite(M1_R,1);
        digitalWrite(M2_F,0);
        digitalWrite(M2_R,1);
}
 
//back
void movBack(){
        digitalWrite(M1_L,1);
        digitalWrite(M1_R,0);
        digitalWrite(M2_F,1);
        digitalWrite(M2_R,0);
}
 

# 실행

# 풀 코드

https://github.com/bcy3161/godHands