# 개요

 GPIO를 컨트롤하기 위해 WiringPi를 설치하여 라즈베리파이를 제어해보자.

# 설치

 wiringPi를 다운받을 위치에서 github의 wiringPi소스를 다운받는다.

 wiringPi 폴더로 이동하여 설치를 진행한다.

# 확인

 다음 명령어를 통해 설치가 완료되었는지 확인할 수 있다.

 readall 옵션을 통해 핀번호, 핀의 모드, GPIO이름 등 다양한 정보를 알 수 있다.

# 컴파일

 소스 코드 작성 후 컴파일시 다음 명령어를 추가하여 컴파일한다.

# 개요

 라즈베리파이에 사용되는 전용 카메라 파이캠(pi-cam)와 mjpg-streamer를 이용하여 손쉽고 빠르게 웹 스트리밍을 해보자.

# 파이캠 장착

 처음 파이캠을 들었을 때 어디에 꼽아야하는지 막막했다. 

 다음 사진과 같이 해당 부분을 눌러 파이캠의 연결선을 넣고 다시 닫아주도록 하자.

# mjpg-streamer 컴파일 및 설치

 mjpg-streamer를 설치하기에 앞서 영상관련 라이브러리와 컴파일에 필요한 cmake 패키지를를 설치하자

 mjpg-streamer 컴파일 시 필요한 헤더파일을 링크한다.

 mjpg-streamer를 설치하고자 하는 폴더로 이동하여 다음 명령을 통해 mjpg-streamer를 다운 받는다. 

 해당 패키지는 오픈소스 프로젝트로 다양한 버전의 mjpg-streamer가 존재한다. 

 본 포스팅에서는 적절한 fps 조절을 위해 다음 프로젝트를 사용하였다. 

 (fps 20~25 일 때 거의 동영상으로 느낄 수 있다)

 다운받은 폴더로 이동하여 컴파일.. 꽤 오랜 시간이 걸린다

# 실행

매번 명령어를 사용하여 실행하기 어렵기에 실행 스크립트를 작성하도록 하자.

해당 소스를 그대로 붙여넣기를 하면 "가 제대로 안들어갈수도 있다.

환경변수 mjpg_PATH에 mjpg streamer가 설치된 폴더를 지정하고 mjpg_streamer를 실행한다.

# 결과

# 참조

http://www.rasplay.org/?p=7174

https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/blob/master/README.md

# 동적계획법

 동적계획법은 분할정복법과는 정반대의 방식을 이용하여 문제를 해결한다. 동적계획법은 문제를 더 작은 문제로 분할한다는 점에서는 분할정복법과 비슷하지만 여기서는 작은 문제를 먼저 해결하고 저장하고 다른 계산에 그 저장된 결과를 이용한다.

 동적계획법은 상향식 접근 방법(bottom-up)이다. 계획이란 해답을 구축하는데 배열을 사용함을 의미한다.

# 예시

 파스칼의 삼각형이 비슷한 예시가 되겠다.

 원하는 결과를 얻기까지 결과값들을 배열에 저장하여 그 값을 다음 계산에 이용한다.